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- Criar SD card inicializável
- Como carregar a bateria Thunder Power LiPo 6000mAh 11.1V (Pelican) e Thunder Power LiPo 2100mAh 11.1V (Hummingbird) utilizando o carregador ULTRAMAT 16S
- Upgrade do git no CentOS 6.3
- Comandos para conectar na rede
- Conectar terminal via Kermit
- Como Configurar receptor U-blox
- Mudar serial da console
- Yocto Project
- Customizar o kernel do Angstrom
- Distribuindo sua compilação
- Introdução
- O feh
- Criando mapas ROS (gmapping)
- Pinos GPIO
- Gerando artigos IEEE compliant
- Distribuindo automaticamente páginas coloridas e preto-branco para a impressora correspondente
- Dicas e tutoriais do VeRLab
- Instalando em uma distribuição Ubuntu/Debian
- Instalando Ubuntu 10.10 no atom-asctec
- Instalando Ubuntu 12.04 no atom-asctec
- Gerenciamento de energia
- Pino de Interrupções
- Configurando OpenEmbedded
- OPKG
- Instalando Android no Overo
- Transferindo arquivos pela USB
- Instalando GCC/G++ no Gumstix Overo
- Construir o Ubuntu usando Rootstock
- Gravando vídeo com uma webcam
- Posicionamento por Ponto Preciso
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- LEAT-6T
- Renomeando device drivers no Linux/Ubuntu
- Pioneer Teleoperado
- Tutorial de como usar e resolvendo problema de como usar o sick
- self-signed-certs-linux
- Usando o transcode
- Script para tunelamento para a rede do VeRLab
- Como fazer backup, restaurar e duplicar o SD-Card Asctec Pelican
- Exportando imagens com transparência
- Mudar a velocidade do i2c
- Resetando o módulo XBee-PRO
- X-CTU
- Compilando Programas de tempo real para o Xenomai
- Yocto Project
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Bem-vindo ao VeRLab!
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Shall We Dance? A Music-driven Approach for Mobile Robots Choreography

cursos/introrobotica/2008-2/grupo4/tp1.txt · Última modificação: 2008/10/07 17:22 por introrobg04