Instalando Ubuntu 10.10 no atom-asctec
Criando uma versão customizada do Ubuntu 10.10 para o atom-asctec
Este tutorial foi baseado no site.
Preparação
- Tenha um computador com Ubuntu instalado;
- Baixe a imagem do Ubuntu 10.10 Desktop Edition (x86);
- Instale o programa UCK (Ubuntu Customization kit) ou, pela Central de Programas do Ubuntu, procure por UCK (Kit de Customização do Ubuntu) e instale;
Criando uma Imagem
Inicie o UCK, execute no terminal:
$ uck-gui
Irá aparecer uma série de mensagem na tela, responda na sequência abaixo:
- OK
- pt-BR e OK
- pt-BR e OK
- Escolha a imagem ISO que baixou: ubuntu-10.10-desktop-i386.iso
- yes
- yes
Depois, selecione run console application e um novo terminal irá aparecer.
No terminal aberto
Editando o sources.list
nano /etc/apt/sources.list
Descomente as seguintes linhas e salve:
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu maverick universe deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu maverick universe deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu maverick-updates universe deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu maverick-updates universe deb http://security.ubuntu.com/ubuntu maverick-security universe deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu maverick-security universe
Update apt:
apt-get update
Remova o Display Manager
Isso é necessário para que o X não inicie automaticamente ao iniciar o atom-asctec.
apt-get remove gdm --purge
Set up wireless
Este passo é indicado pelo manual do atom-asctec. Instalar o wicd no lugar do network-manager do Ubuntu.
apt-get remove network-manager --purge apt-get install wicd
Adicionando os módulos SD card
Edite
nano /etc/initramfs-tools/modules
Adicione as seguintes linhas e salve:
sdhci sdhci-pci mmc_block
Para as alterações terem efeito, execute:
update-initramfs -u
Construindo a imagem
Feche o terminal (se abrir outro, feche-o). Retorne ao uck gui e selecione continue building. Ao final do processo, você verá no seu terminal algo como:
Generation completed SUCCESSFULLY, find your ISO in /home/USERNAME/tmp/remaster-new-files
Movendo a imagem criada
Mova a imagem criada do diretório temporário:
sudo mv ~/tmp/remaster-new-files/livecd.iso ~/Desktop/<nome da imagem>.iso sudo chown USERNAME ~/Desktop/<nome da imagem>.iso
Criando um LiveUSB com a imagem customizada para a instalação
- Inicie o programa Criador de Discos de Inicialização no Ubuntu;
- Coloque o pendrive que será utilizado para instalar o Ubuntu 10.10 no atom-asctec (Atenção: os dados do pendrive serão perdidos no processo, faça um backup);
- Escolha a imagem customizada na seção Drive de CD/Imagem;
- Clique em Criar disco de Inicialização
Instalado o Ubuntu no atom-asctec
Preparando
- Ligue o monitor (fornecido pela ASCTEC) no atom-asctec;
- Ligue os cabos adaptadores USB nas portas USB do atom-asctec;
- Ligue o teclado em um cabo-adaptador USB;
- Ligue o pendrive (previamente “carregado” com a imagem customizada no outro cabo-adaptador USB);
Obs: Algumas portas USB do atom-asctec podem não funcionar o teclado e/ou o pendrive, ligue em outras portas até que esteja funcionando ambos;
- Ligue a fonte do atom-asctec ou, se ele estiver montado no Quadrotor, ligue o quadrotor à bateria ou uma fonte;
- Ligue o atom-asctec;
Obs: Se não iniciar a instalação ao iniciar o atom-asctec com o pendrive ligado, pode ser o boot. Entre na configuração da BIOS e configure para que o primeiro boot seja feito pelo pendrive (USB);
- Caso ele inicie a instalação e não inicie a parte gráfica, digite no terminal startx;