Cursos

O Laboratório de Robótica e Visão Computacional, atualmente, provê suporte a algumas disciplinas do curso de Ciência da Computação:

O curso de Visão Computacional é oferecido para os alunos de Pós-Graduação em Ciência da Computação e como disciplina optativa para os alunos de graduação em Ciência da Computação, ambos pela Universidade Federal de Minas Gerais.

A proposta é realizar, inicialmente, um apanhado geral sob o histórico de alguns problemas da área, partindo a seguir para os estudo das técnicas mais comuns utilizadas na resolução de problemas da área. Também faz parte do processo de avaliação um trabalho final que visa a resolução de um problema relacionado a Visão Computacional, com apresentação de painéis e seminários.

O curso de Introdução à Robótica é oferecido como disciplina optativa para os alunos de graduação em Ciência da Computação e Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Minas Gerais. O curso aborda os principais conceitos presentes na robótica de manipuladores e na robótica móvel, enfocando a construção, via aprendizado de todas as etapas, de robôs móveis, sendo desenvolvido ao final do curso uma competição com os robôs que são construídos pelos próprios alunos, utilizando kits Lego.

O curso de Robótica Móvel é oferecido para os alunos de Pós-Graduação em Ciência da Computação e como disciplina optativa para os alunos de graduação em Ciência da Computação, ambos pela Universidade Federal de Minas Gerais. O objetivo desta disciplina é dar aos alunos uma visão geral sobre os principais conceitos da robótica móvel. Serão abordados aspectos de locomoção, percepção, planejamento de trajetórias, localização e mapeamento. Espera-se que ao final da disciplina os alunos sejam capazes de entender esses conceitos bem como implementar pequenas aplicações em simuladores e plataformas reais e prosseguir no desenvolvimento projetos de pesquisa.

A disciplina Tópicos Especiais em Robótica: Robótica Aérea tem por principal objetivo o estudo dos principais problemas afins à mobilidade e autonomia em ambientes tridimensionais tipicamente encontrados por veículos aéreos autônomos e não tripulados. Em particular, serão abordados problemas clássicos de planejamento, localização, mapeamento, controle, cooperação e aplicações.

O curso de Arquitetura de Computadores tem por objetivo apresentar uma abordagem quantitativa da arquitetura, na qual os diversos componentes de um sistema são estudados com sólida fundamentação analítica. Diversas técnicas de melhoria de desempenho de sistemas de computação são estudados, incluindo tópicos sobre planejamento, implementação de sistemas de hardware e software.