OPKG
Primeiramente o opkg tem que estar marcado para instalação na imagem a ser utilizada. Se você está usando uma imagem pré-compilada ela provavelmente já tem o opkg.
Para instalar de um repositório online você tem que listá-lo na configuração. Abra o arquivo /etc/opkg/base-feeds.conf e adicione o seguinte conteúdo:
src/gz angstrom.base http://feeds.angstrom-distribution.org/feeds/unstable/ipk/glibc/armv7a/base
Salve e atualize o opkg:
$ opkg update