Este tutorial foi baseado no site.

• Tenha um computador com Ubuntu instalado;
• Baixe a imagem do Ubuntu 12.04 Desktop (x86);
• Instale o programa UCK (Ubuntu Customization kit) ou, pela Central de Programas do Ubuntu, procure por UCK (Kit de Customização do Ubuntu) e instale;

Inicie o UCK, execute no terminal:

$ uck-gui

Irá aparecer uma série de mensagem na tela, responda na sequência abaixo:

• OK
• pt e OK
• pt-BR e OK
• Escolha a imagem ISO que baixou: ubuntu-12.04.2-desktop-i386.iso
• yes
• yes

Depois, selecione run console application e um novo terminal irá aparecer.

Isso é necessário para que o X não inicie automaticamente ao iniciar o atom-asctec.

apt-get remove lightdm --purge

Este passo é indicado pelo manual do atom-asctec. Instalar o wicd no lugar do network-manager do Ubuntu.

apt-get remove network-manager --purge
apt-get install wicd

Edite

nano /etc/initramfs-tools/modules

Adicione as seguintes linhas e salve:

sdhci
sdhci-pci
mmc_block

Para as alterações terem efeito, execute:

update-initramfs -u

Feche o terminal (se abrir outro, feche-o). Retorne ao uck gui e selecione continue building. Ao final do processo, você verá no seu terminal algo como:

Generation completed SUCCESSFULLY, find your ISO in /home/USERNAME/tmp/remaster-new-files

Mova a imagem criada do diretório temporário:

sudo mv ~/tmp/remaster-new-files/livecd.iso ~/Desktop/<nome da imagem>.iso
sudo chown USERNAME ~/Desktop/<nome da imagem>.iso 

• Inicie o programa Criador de Discos de Inicialização no Ubuntu;
• Coloque o pendrive que será utilizado para instalar o Ubuntu 10.10 no atom-asctec (Atenção: os dados do pendrive serão perdidos no processo, faça um backup);
• Escolha a imagem customizada na seção Drive de CD/Imagem;
• Clique em Criar disco de Inicialização

• Ligue o monitor (fornecido pela ASCTEC) no atom-asctec;
• Ligue os cabos adaptadores USB nas portas USB do atom-asctec;
• Ligue o teclado em um cabo-adaptador USB;
• Ligue o pendrive (previamente “carregado” com a imagem customizada no outro cabo-adaptador USB);

Obs: Algumas portas USB do atom-asctec podem não funcionar o teclado e/ou o pendrive, ligue em outras portas até que esteja funcionando ambos;

• Ligue a fonte do atom-asctec ou, se ele estiver montado no Quadrotor, ligue o quadrotor à bateria ou uma fonte;
• Ligue o atom-asctec;

Obs: Se não iniciar a instalação ao iniciar o atom-asctec com o pendrive ligado, pode ser o boot. Entre na configuração da BIOS e configure para que o primeiro boot seja feito pelo pendrive (USB);

• Caso ele inicie a instalação e não inicie a parte gráfica, digite no terminal startx;

Ubuntu não inicia:

Isso pode estar ocorrendo devido a um problema no GRUB. Siga os passos abaixo para resolver:

Execute o LiveCD do Ubuntu (o mesmo da instalação) e abra seu terminal:

Execute:

 
fdisk -l   

Monte a partição linux:

 
sudo mount <partição linux,veja o comando anterior ex: /dev/mmcblk0p1> /mnt 

Instalando o GRUB2 na partição:

sudo grub-install --boot-directory=/mnt/boot <dispositivo ex: /dev/mmcblk0>

Problema chave GPG:

Possível solução neste site

Rede sem fio por comandos:

Se o WiCd não conseguir configurar uma rede para entra automaticamente. Aqui vai o tutorial para fazer isso:

Configuração:

Baseado neste site

Caso tenha o network-manager (padrão no UBUNTU) instale o wicd: - Instalando do wicd no lugar do network-manager:

  Retirar network-manager:
      Abra o synaptic e procure por pacotes com nome “network-manager”;
      Marque todos para desinstalação;
  Instalando o wicd:

    
sudo apt-get install wicd

Configurando Rede iniciar automaticamente: - Criando arquivo wpa_supplicant.conf (arquivo de configuração de redes wireless):

  wpa_passphrase "<nome rede>" ‘<senha>’ > /etc/wpa_supplicant.conf

- Modificando arquivos /etc/network/interfaces:

  Acrescentar as seguintes linhas ao final do arquivo:
  up wpa_supplicant -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -wB -D wext

down killall wpa_supplicant

- Conectando em DCC-guest sudo iwconfig wlan0 essid DCC-guest key off sudo dhclient wlan0

- Conectando Verlab: sudo wpa_supplicant -i wlan0 -c /etc/wpa_suplicant.conf & sudo dhclient wlan0

Acertando Data e Hora automaticamente na inicialização:

Quando se configura a rede wireless para iniciar automaticamente a hora será atualizada automaticamente todo vez que inicia o sistema.

Instalação do XFCE4 (melhor desempenho que o Unity):

Instalação:

  
sudo apt-get install xfce4

Iniciar o XFCE4:

Execute no terminal:

  
startxfce4

Comando para desligar o atom (é necessário desligar a chave, ele apenas entra no modo stand-by):

    
sudo shutdown -P now

SSH:

Para abrir a conexão SSH instale o pacote openssh

sudo install openssh-server