X-CTU

O X-CTU é um software que permite configurar os XBees. Ele pode ser baixado no site da Digi. O software é para Windows mas pode ser usado com o Wine.

Para que o X-CTU reconheça as portas USB você deve fazer o seguinte:

cd ~/.wine/dosdevices/
ln -s /dev/ttyUSB0 com0
ln -s /dev/ttyUSB1 com1
[...]

1. Conecte o módulo na USB.
2. Item de lista ordenadaSelecione os bauds corretos (padrão 9600).
3. Em baixo, na guia “User Com ports”, adicione a porta COM0, COM1 ou outra dependendo da USB que estiver ativa.
4. Clique “Test/Query”. Se der certo será exibido o endereço do módulo.

Na guia “Modem Configuration” estão todas as configurações do XBee. Essas mesmas podem ser modificadas através de comandos “AT”, pelo terminal do X-CTU ou escrevendo de algum programa. Para começar a enviar comandos, digite/envie +++, sem <enter> e espere pela resposta. A sintaxe dos comandos é ATXXYY<Enter> onde XX é o nome do comando e YY é o valor do parâmetro. Exemplo:

+++
OK   (Resposta do módulo)
ATMY

0    (Resposta do módulo)
ATMY12

OK   (Resposta do módulo)
ATMY

12   (Resposta do módulo)