Notas de aula
Aula 1 - Apresentação do curso
Aula 2 - História da Robótica
Aula 4 - Handy Board & Interactive C
Aula 5 - Motores e Transmissão
Aula 6 - Classificação dos robôs
Aula 7 - Descrição espacial e transformações (1/2)
Aula 8 - Descrição espacial e transformações (2/2)
Aula 9 - Cinemática direta
Aula 10 – Cinemática inversa
Aula 13 – Locomoção
Aula 14 - Representação / Modelo cinemático
Aula 15 - Localização
Aula 16 - Mapeamento
Aula 18 - Sensores (Introdução)
Aula 19 - Sensores (Tratamento do sinal)
Aula 20 - Sensores (Odometria)
Aula 21 - Controle (1/2)
Aula 23 - Controle (2/2)
Aula 24 - Planejamento e Navegação
Aula 25 - Paradigmas robóticos