Dicas e tutoriais do VeRLab

Esta página apresenta algumas dicas e tutoriais.

• Gerando um artigo IEEE compliant

• Controlando o Pionner usando Joystick em teleoperação
• Configurando e consertando o driver sick
• Mapeando com laser e teleoperação

• Receptores u-blox LEA-6T
• Como configurar receptor u-blox
• Posicionamento por Ponto Preciso (PPP)

• Configurando o OpenEmbedded
• Configurando o Yocto Project
• Configurando o OPKG
• Criar SD card inicializável
• Como conectar terminal e transferir arquivos via USB
• Como conectar na rede
• Instalando Ubuntu no Overo
• Instalando GCC/G++ no Overo
• Compilação cruzada
• Mudar a velocidade do i2c
• Mudar serial da console
• Customizar o kernel
• Pino de interrupções
• Boot scripts
• Pinos GPIO
• Gravando vídeo com uma webcam
• Instalando Android no Overo
• Compilar programas de Tempo real para o Xenomai
• Gerenciametno de energia

• Software de configuração X-CTU
• Resetando o módulo

• Inskscape

• Instalando o player/stage/gazebo
• Tutorial para instalar o Ubuntu 10.04 Netbook Edition e o Player v3.0.2 no netbook EeePC

• Gravando vídeos do desktop

• Usando o feh

• Gerando vídeos usando o transcode

• Script para abrir tunelamento em background

• Compilando programas demorados

• Distribuindo automaticamente páginas coloridas e preto-branco para a impressora correspondente

• Como fazer backup, restaurar e duplicar o SD-Card Asctec Pelican
• Como carregar a bateria Thunder Power LiPo 6000mAh 11.1V (Pelican) e Thunder Power LiPo 2100mAh 11.1V (Hummingbird) utilizando o carregador ULTRAMAT 16S
• Instalando Ubuntu 10.10 no atom-asctec
• Instalando Ubuntu 12.04 e ROS Groovy no atom-asctec

• GCtronic Wiki
• Script para execução de testes reais com e-pucks
• Pacote do e-puck Player/ROS: O pacote para controlar os e-pucks com ROS. Este pacote foi implementado pelo Lucas Coelho Figueiredo (lucascoelhof@gmail.com). Dando como argumento a porta que o player está conectado ao robô, podemos controlar o e-puck através de tópicos do ROS. O programa também serve como exemplo de como fazer um programa com interface Player e ROS ao mesmo tempo. O programa ainda não foi testado adequadamente e pode conter erros. Arquivo: epuck.zip

• Renomeando device drivers no linux/ubuntu
• Upgrade do git no CentOS