Pacote do e-puck Player/ROS: O pacote para controlar os e-pucks com ROS. Este pacote foi implementado pelo Lucas Coelho Figueiredo (lucascoelhof@gmail.com). Dando como argumento a porta que o player está conectado ao robô, podemos controlar o e-puck através de tópicos do ROS. O programa também serve como exemplo de como fazer um programa com interface Player e ROS ao mesmo tempo. O programa ainda não foi testado adequadamente e pode conter erros. Arquivo:
epuck.zip