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* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/X8 3DR X8+] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/X8 3DR X8+] | ||
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* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/LaserVelodyne Velodyne] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/LaserVelodyne Velodyne] | ||
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* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Camera_360 Camera 360] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Camera_360 Camera 360] | ||
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GoPro GoPro] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GoPro GoPro] | ||
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* TODO Kinect One (Xbox One) | * TODO Kinect One (Xbox One) | ||
* TODO Kinect v2 (Xbox 360) | * TODO Kinect v2 (Xbox 360) | ||
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* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Asus_Xtion_PRO Asus Xtion PRO] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Asus_Xtion_PRO Asus Xtion PRO] | ||
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* Dynamixel MX-64AT | * Dynamixel MX-64AT | ||
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== Softwares == | == Softwares == | ||
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* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Virtualenv Python Virtual Enviroment] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Virtualenv Python Virtual Enviroment] | ||
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GitHub_do_Verlab GitHub do Verlab] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GitHub_do_Verlab GitHub do Verlab] | ||
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| + | * [https://www.youtube.com/watch?v=GZOh1NzqzzU Dicas sobre Conector e Terminal2] | ||
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| + | ** [https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/modulo-regulador-de-tensao-ajustavel-lm2596-3a Step Down LM2596 3A] | ||
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* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Learn how to combat spam on your wiki] | * [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Learn how to combat spam on your wiki] | ||
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Latest revision as of 14:27, 10 October 2025
Contents
Seja bem vindo a Wiki do VeRLab (Computer Vision and Robotics Laboratory - DCC - UFMG)
Regras de Conduta e Termo de Compromisso
Como rodar seu experimento
Trabalhando remotamente
Dicas para escrever e apresentar sua publicação
Relação de todas as páginas dessa wiki
Robôs
Small size Robots
Mobile Robots
Robot Arm
Multirotor
Fixed-Wing
Sensores
Laser
IMU (unidades inerciais, acelerômetro, magnetometro, barômetro e etc
Câmeras
- Camera 360
- GoPro
- TODO Kinect One (Xbox One)
- TODO Kinect v2 (Xbox 360)
- TODO StereoLabs ZED(RGBD)
- TODO Intel Real Sense (RGBD)
- Asus Xtion PRO
- WebCams
Realidade Virtual e Aumentada
Atuadores
- Dynamixel AX-12
- Dynamixel MX-64AT
- TODO Motor Servo
- Geomagic Touch [1]
Placas Controladoras e Sensor Nodes
Softwares
- Singularity
- Docker
- ROS - Robot Operacional System
- Gazebo
- Python Virtual Enviroment
- GitHub do Verlab
- S.O. Windows
- S.O. Linux
Equipamentos de Pesquisa
Equipamentos de Informática
- Montagem de Cabos de Rede
- Impressoras
- No Break
- Teste HD - smartctl
- Rotuladora PT80
- Aplicação e Escolha de Pasta Térmica
Ferramentas
- TODO
- como medir parafusos
- Dicas sobre Conector e Terminal1
- Dicas sobre Conector e Terminal2
- Conversores DC-DC:
