E384

From VeRLab Wiki
Jump to: navigation, search

Site do Fabricante

Informações do produto E384:
https://event38.com/fixed-wing/e384-mapping-drone/

Link de compra do equipamento:
https://event38.com/product/e384-complete-package-4/

Downloads e Software

Datasheet E384:
http://mail.event38.com/r/efda75dc6961e74345326865a?ct=YTo1OntzOjY6InNvdXJjZSI7YToyOntpOjA7czo0OiJmb3JtIjtpOjE7aToxO31zOjU6ImVtYWlsIjtpOjM7czo0OiJzdGF0IjtzOjEzOiI1Y2U2YmM5MDZkMGRiIjtzOjQ6ImxlYWQiO2k6ODEyMjc7czo3OiJjaGFubmVsIjthOjE6e3M6NToiZW1haWwiO2k6Mzt9fQ%3D%3D&

Mission Planner for Event38 products:
https://e38rawstore.s3.amazonaws.com/E38MP/Mission%20Planner%20for%20Event38.msi

E384 Knowledge Base

Tutoriais de uso do fabricante:
https://event38.com/knowledgebase/e384/

Informações sobre o software de planejamento de voo:
http://ardupilot.org/

Antes de Voar

Pre-field checklist:

https://event38.com/knowledgebase/e384/pre-field-checklist/


Para deixar registrado, uma ideia inicial da lista de material para o teste do Asa Fixa no aeroclube (conforme nossas conversas).

  1. Asa Fixa E384
  2. Borrachas (Rubber Band) para prender as asas (4unid para usar e 4 unid reserva)
  3. 2 unid. baterias LiPo 8000mAh
  4. Rádio Controle para o E384 (fita amarela, Spektrun DXe)
  5. Baterias para o controle remoto
    • Conferir se estão carregadas e mostrador cheio
      Se estiverem todas carregadas deveria ser 12,8V (8*1,6V), se estiverem no meio total cerca de 11,2V (8*1,4V)). Descarregadas o total fica <= 10,8V (8*1,35V).
  6. Antena de telemetria (fita amarela, 915MHz)
  7. Laptop Getac com software e drives instalado (testar ao longo da semana se todos sinais de telemetria estão sendo recebidos)
    • conferir drives do rádio de telemetria
    • fazer cache do mapa
  8. Fonte laptop Getac, extensão eletrica e adaptador de tomada
  9. caixa plastica com ferramentas:
    • Alicate para apertar hélice
    • Chave de philips e Hallen para ajustar partes móveis e servo motores
    • Fitas (crepe, isolante, silvertape, tranparente com reforço)
    • Abraçadeiras

Prender a asa:


Modo 1: Tutorial da Event38: https://www.youtube.com/watch?v=FHktQ6vZgVA
Modo 2: Tutorial review: 6min15s https://youtu.be/xl91tKg126Q?t=374

Colocando a Hélice:

o texto na hélice fica voltado para a frente da aeronave! , a parte lisa da hélice fica voltada para trás!

https://event38.com/knowledgebase/e384/prop-assembly/

Conferir o centro de gravidade:

If the drone balances so that it is level or up to 5 degrees nose down. If improperly balanced adjust the battery until level.

https://event38.com/knowledgebase/e384-center-of-gravity/

Modos de Vôo: FBWA ("Manual"), RTL (Return to Launch), Auto.

A imagem do tutorial tem um rádio controle diferente do que veio na nossa aeronave. No nosso rádio Spektrun DXe, tem o botão de "Flight Mode" na parte superior esquerda (acima do stick de throttle)

https://event38.com/knowledgebase/e384/transmitter-modes/


Conectar computador, rádio de telemetria com E384:

https://event38.com/knowledgebase/e384/telemetry-connection/


Corrigir direção da bússola

https://event38.com/knowledgebase/e384/adjusting-declination/


Planejar missão e carregar mapas no cache do Mission Planner

https://event38.com/knowledgebase/e384/planning-a-mapping-mission/


Conferir se TUDO funciona antes de voar (Pre-Flight Checklist)

https://event38.com/knowledgebase/e384/preflight-checklist/


Decolagem automática (auto take off)

Pessoa 1: Rádio e telemetria, que deve acionar a aeronave e a mesma atinge sozinha (com base nos instrumentos) a altitude da missão Pessoa 2: lançador com aeronave

https://event38.com/knowledgebase/e384/e384-auto-takeoff-2/


Decolagem com duas pessoas FBWA (Fly-by-wire)

Pessoa 1: Controlador com rádio, que deve mover sticks para fazer aeronave subir até altitude da missão Pessoa 2: lançador com aeronave

https://event38.com/knowledgebase/e384/fbwa-takeoff/


Pouso controle semi-manual (FBWA landing)

https://event38.com/knowledgebase/e384/fbwa-landing/