ROS

Introdução ao Robot Operating System (ROS)

Guia de instalação e primeiros passos de utilização

Cursos e Tutoriais sobre ROS

• Cursos grátis e interativos Robot Ignite Academy - The Construct (idioma inglês, precisa se inscrever no site)
  • Linux for Robotics (link)
    Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS
    https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/
    
    
  • Python3 for Robotics (link)
    Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS
    https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/

• Tutoriais da wiki do ROS
  Sugestão de quais fazer

• Guias e tutoriais
  • Beginner's Guide to ROS — Part 1 “The Working Principle” Tutorial: (link) (em inglês)
    Uma introdução simples e rápidos de até 10 minutos para os conceitos e comandos básicos do ROS.
    Beginner's Guide to ROS — Part 1 “The Working Principle” Tutorial
    Beginner's Guide to ROS — Part 2 “Installation and First Run” Tutorial
    Beginner's Guide to ROS — Part 3 “Topics In-Depth” Tutorial
    Beginner's Guide to ROS — Part 4 “Services In-Depth” Tutorial

Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)

Guia de instalação de pacotes que ainda não disponíveis na versão main do ROS.

Simuladores do ROS

• Turtlesim
  http://wiki.ros.org/turtlesim
• Stage - Simulating One Robot in Stage
  http://wiki.ros.org/stage/Tutorials/SimulatingOneRobot

Bibliografia sobre o ROS

• Wiki Oficial:
  ROS Wiki: http://wiki.ros.org/

• Livro:
  A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
  http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/

• Livro:
  ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017
  http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English

• Lista de títulos da Wiki Oficial:
  http://wiki.ros.org/Books