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==== Câmeras ==== | ==== Câmeras ==== | ||
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Camera_360 Camera 360] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Camera_360 Camera 360] | ||
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GoPro GoPro] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GoPro GoPro] | ||
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* TODO Kinect One (Xbox One) | * TODO Kinect One (Xbox One) | ||
* TODO Kinect v2 (Xbox 360) | * TODO Kinect v2 (Xbox 360) | ||
| + | * TODO [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ZED StereoLabs ZED(RGBD)] | ||
| + | * TODO [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/RealSense Intel Real Sense (RGBD)] | ||
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Asus_Xtion_PRO Asus Xtion PRO] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Asus_Xtion_PRO Asus Xtion PRO] | ||
| + | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/WebCams WebCams] | ||
==== Realidade Virtual e Aumentada ==== | ==== Realidade Virtual e Aumentada ==== | ||
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== Atuadores == | == Atuadores == | ||
| + | * Dynamixel AX-12 | ||
| + | * Dynamixel MX-64AT | ||
* TODO Motor Servo | * TODO Motor Servo | ||
| − | * | + | * Geomagic Touch [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GeomagicTouch] |
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| − | == Placas Controladoras == | + | == Placas Controladoras e Sensor Nodes == |
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Arduino Arduino] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Arduino Arduino] | ||
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ESP32 ESP32] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ESP32 ESP32] | ||
| − | * | + | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ESP8266 ESP8266] |
| − | * | + | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/RaspberryPi Raspberry Pi] |
| − | + | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Jetson_Nano Jetson nano - Nvidia] | |
| + | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/mote Sensor Nodes] | ||
== Softwares == | == Softwares == | ||
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Singularity Singularity] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Singularity Singularity] | ||
| + | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Docker Docker] | ||
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ROS ROS - Robot Operacional System] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ROS ROS - Robot Operacional System] | ||
| + | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GAZEBO Gazebo] | ||
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Virtualenv Python Virtual Enviroment] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Virtualenv Python Virtual Enviroment] | ||
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GitHub_do_Verlab GitHub do Verlab] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GitHub_do_Verlab GitHub do Verlab] | ||
| + | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sistema_Operacional_Windows S.O. Windows] | ||
| + | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sistema_Operacional_Linux S.O. Linux] | ||
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== Equipamentos de Informática == | == Equipamentos de Informática == | ||
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* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/NoBreak No Break] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/NoBreak No Break] | ||
| + | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/HD Teste HD - smartctl] | ||
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/RotuladorPT80 Rotuladora PT80] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/RotuladorPT80 Rotuladora PT80] | ||
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/PastaTermica Aplicação e Escolha de Pasta Térmica] | * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/PastaTermica Aplicação e Escolha de Pasta Térmica] | ||
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== Ferramentas == | == Ferramentas == | ||
* TODO | * TODO | ||
| + | * [http://www.crvindustrial.com/blog/como-medir-parafusos-corretamente como medir parafusos] | ||
| + | * [https://www.youtube.com/watch?v=GJqt5VYRBro Dicas sobre Conector e Terminal1] | ||
| + | * [https://www.youtube.com/watch?v=GZOh1NzqzzU Dicas sobre Conector e Terminal2] | ||
| + | * Conversores DC-DC: | ||
| + | ** [https://www.smartkits.com.br/modulo-regulador-de-tensao-step-up-6a-150w Step Up 6A 100W (150W com cooler)] | ||
| + | ** [https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/modulo-regulador-de-tensao-ajustavel-lm2596-3a Step Down LM2596 3A] | ||
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Latest revision as of 14:27, 10 October 2025
Contents
Seja bem vindo a Wiki do VeRLab (Computer Vision and Robotics Laboratory - DCC - UFMG)
Regras de Conduta e Termo de Compromisso
Como rodar seu experimento
Trabalhando remotamente
Dicas para escrever e apresentar sua publicação
Relação de todas as páginas dessa wiki
Robôs
Small size Robots
Mobile Robots
Robot Arm
Multirotor
Fixed-Wing
Sensores
Laser
IMU (unidades inerciais, acelerômetro, magnetometro, barômetro e etc
Câmeras
- Camera 360
- GoPro
- TODO Kinect One (Xbox One)
- TODO Kinect v2 (Xbox 360)
- TODO StereoLabs ZED(RGBD)
- TODO Intel Real Sense (RGBD)
- Asus Xtion PRO
- WebCams
Realidade Virtual e Aumentada
Atuadores
- Dynamixel AX-12
- Dynamixel MX-64AT
- TODO Motor Servo
- Geomagic Touch [1]
Placas Controladoras e Sensor Nodes
Softwares
- Singularity
- Docker
- ROS - Robot Operacional System
- Gazebo
- Python Virtual Enviroment
- GitHub do Verlab
- S.O. Windows
- S.O. Linux
Equipamentos de Pesquisa
Equipamentos de Informática
- Montagem de Cabos de Rede
- Impressoras
- No Break
- Teste HD - smartctl
- Rotuladora PT80
- Aplicação e Escolha de Pasta Térmica
Ferramentas
- TODO
- como medir parafusos
- Dicas sobre Conector e Terminal1
- Dicas sobre Conector e Terminal2
- Conversores DC-DC:
