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Revision as of 13:52, 10 April 2025
Contents
Seja bem vindo a Wiki do VeRLab (Computer Vision and Robotics Laboratory - DCC - UFMG)
Regras de Conduta e Termo de Compromisso
Como rodar seu experimento
Trabalhando remotamente
Dicas para escrever e apresentar sua publicação
Relação de todas as páginas dessa wiki
Robôs
Small size Robots
Mobile Robots
Robot Arm
Multirotor
Fixed-Wing
Sensores
Laser
IMU (unidades inerciais, acelerômetro, magnetometro, barômetro e etc
Câmeras
- Camera 360
- GoPro
- TODO Kinect One (Xbox One)
- TODO Kinect v2 (Xbox 360)
- TODO StereoLabs ZED(RGBD)
- TODO Intel Real Sense (RGBD)
- Asus Xtion PRO
- WebCams
Realidade Virtual e Aumentada
Atuadores
- Dynamixel AX-12
- Dynamixel MX-64AT
- TODO Motor Servo
- Oculus Rift
- (Interface Haptica Geomagic Touch )[1]
Placas Controladoras e Sensor Nodes
Softwares
- Singularity
- Docker
- ROS - Robot Operacional System
- Gazebo
- Python Virtual Enviroment
- GitHub do Verlab
- S.O. Windows
- S.O. Linux
Equipamentos de Pesquisa
Equipamentos de Informática
- Montagem de Cabos de Rede
- Impressoras
- No Break
- Teste HD - smartctl
- Rotuladora PT80
- Aplicação e Escolha de Pasta Térmica
Ferramentas
- TODO
- como medir parafusos
