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Seja bem vindo a Wiki do VeRLab (Computer Vision and Robotics Laboratory - DCC - UFMG)

Regras de Conduta e Termo de Compromisso

Como rodar seu experimento

Trabalhando remotamente

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Robôs

Small size Robots

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• Gen3 Ultra lightweight robot arm - KINOVA
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Multirotor

• Parrot AR.Drone 2.0
• AscTec Hummingbird
• AscTec Pelican
• 3DR IRIS+
• 3DR X8+
• Tello

Fixed-Wing

• 3DR Aero
• Drone E384

Sensores

Laser

• Hokuyo
• Velodyne

IMU (unidades inerciais, acelerômetro, magnetometro, barômetro e etc

• IMUs

Câmeras

• Camera 360
• GoPro
• TODO Kinect One (Xbox One)
• TODO Kinect v2 (Xbox 360)
• TODO StereoLabs ZED(RGBD)
• TODO Intel Real Sense (RGBD)
• Asus Xtion PRO
• WebCams

Realidade Virtual e Aumentada

• HoloLens
• Oculus Rift

Atuadores

• Dynamixel AX-12
• Dynamixel MX-64AT
• TODO Motor Servo
• Geomagic Touch [1]

Placas Controladoras e Sensor Nodes

• Arduino
• ESP32
• ESP8266
• Raspberry Pi
• Jetson nano - Nvidia
• Sensor Nodes

Softwares

• Singularity
• Docker
• ROS - Robot Operacional System
• Gazebo
• Python Virtual Enviroment
• GitHub do Verlab
• S.O. Windows
• S.O. Linux

Equipamentos de Pesquisa

• Impressora 3D

Equipamentos de Informática

• Montagem de Cabos de Rede
• Impressoras
• No Break
• Teste HD - smartctl
• Rotuladora PT80
• Aplicação e Escolha de Pasta Térmica

Ferramentas

• TODO
• como medir parafusos
• Dicas sobre Conector e Terminal1
• Dicas sobre Conector e Terminal2
• Conversores DC-DC:
  • Step Up 6A 100W (150W com cooler)
  • Step Down LM2596 3A
  • Step Down 300W 20A SZBK07