Notas de aula
Aula 1 - Introdução
Aula 2 - História
Aula 3 - HandyBoard & Interactive C
Aula 4 - Motores e Engrenagens
Aula 5 - Classificação dos robôs
Aula 6a - Descrição espacial e Transformações (1/2)
Aula 6b - Descrição espacial e Transformações (2/2)
Aula 7 - Cinemática direta
Aula 8 - Cinemática inversa
Aula 9 - Locomoção
Aula 10 - Representação / Modelo cinemático
Aula 11 - Localização
Aula 12 - Mapeamento
Aula 13 - Sensores (Introdução)
Aula 14 - Sensores (Tratamento)
Aula 15 - Sensores (Odometria)
Aula 16 - Controle (Feedback)
Aula 17 - Controle (Algoritmico)
Aula 18 - Controle (Reativo)
Aula 19 - Paradigmas robóticos