Tabela de conteúdos
Introdução à Robótica
Para ver as páginas deste curso ministrado em outros anos, clique aqui.
Esta é a página principal do curso de Introdução à Robótica.
Informações do Curso
Cursos: Bacharelado em Ciência da Computação e Engenharia de Controle e Automação
Disciplina: TECC: Introdução à Robótica
1o. Semestre de 2014
Segundas e Quartas 09:25h – 11:05h
Sala 2014 – ICEx
Professores:
- Douglas G. Macharet (douglas.macharet@dcc.ufmg.br) Sala 3001 (ICEx)
- Mario Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Sala 4013 (ICEx)
Competição
Campeão: Grupo NI.
Parabéns a todas as equipes!
Parabéns a todas as equipes!
Anúncios e Datas Importantes
- 05/06 - Notas finais
- 28/05 - Laboratório indisponível nos seguintes horários
- 29/05: 14:40-16:40
- 30/05: 09:30-10:30
- 07/05 - Liberado a Competição - Datas de apresentação:
- Prévia: 28/05 (Laboratório)
- Competição: 02/06 (Auditório)
- 23/04 - Liberado o Trabalho Prático 4 - Data da apresentação: 14/05.
- 14/04 - Comunicação serial
- Informações de como coletar/salvar as leituras dos sensores (aqui)
- 07/04 - Liberado o Trabalho Prático 3 - Data da apresentação: 23/04.
- 02/04 - Outra versão do manual da HandyBoard (Manual)
- Essa versão fala sobre as Digital Outputs (Seção 12.1.2)
- Em resumo, devem ser utilizadas as funções poke(), bit_set() e bit_clear()
- 28/03 - Notas parciais
- 26/03 - Lista de itens necessários para os TPs
- 19/03 - Liberado o Trabalho Prático 2 - Data da apresentação: 07/04.
- 10/03 - RoboAnalyzer V6.1
- O programa pode ser copiado aqui.
- 12/02 - Liberado o Trabalho Prático 1 - Data da apresentação: 19/03.
- 05/02 - A aula do dia 10/02 será no laboratório (Sala 2023).