Main Page

Seja bem vindo a Wiki do VeRLab (Computer Vision and Robotics Laboratory - DCC - UFMG)

• Relação de todas as páginas dessa wiki

Robôs

Small size Robots

• E-puck
• HeRo
• Espcopter

Mobile Robots

• Roomba
• Kobuki
• Pioneer - ActivMedia Robotics
• Jackal - Clearpath Robotics
• Tamiya TXT-1

Multirotor

• Parrot AR.Drone 2.0
• AscTec Hummingbird
• AscTec Pelican
• 3DR IRIS+
• 3DR X8+

Fixed-Wing

• 3DR Aero
• Drone E384

Sensores

Laser

• Hokuyo
• Velodyne

Câmeras

• Camera 360
• GoPro
• TODO Real Sense (RGBD)
• TODO Kinect One (Xbox One)
• TODO Kinect v2 (Xbox 360)
• Asus Xtion PRO

Realidade Virtual e Aumentada

• HoloLens
• Oculus Rift

Atuadores

• TODO Motor Servo
• TODO Interface Haptica

Placas Controladoras e Sensor Nodes

• Arduino
• ESP32
• ESP8266
• Raspberry Pi
• Sensor Nodes

Softwares

• Singularity
• ROS - Robot Operacional System
• Python Virtual Enviroment
• GitHub do Verlab

Equipamentos de Pesquisa

• Impressora 3D

Equipamentos de Informática

• Impressoras
• No Break
• Rotuladora PT80
• Aplicação e Escolha de Pasta Térmica

Ferramentas

• TODO