%0 Conference Proceedings
%F garcia07arcabouco
%A Florentino Garcia, Renato
%A Mitsuo Shiroma, Pedro
%A Chaimowicz, Luiz
%A Campos, Mario Fernando Montenegro
%T Um arcabouço para a localização de enxames de robôs
%B SBAI2007
%C Florianópolis, SC - Brazil
%X Esse artigo apresenta um arcabouço para a localização em enxames de robôs. Os robôs carregam marcos visuais geométricos que são identificados e localizados por um conjunto de câmeras colocadas sobre a área de trabalho. O uso de marcos geométricos torna o sistema escalável para um grande número de robôs, enquanto a associação de múltiplas câmeras permite uma maior área de cobertura. Foi desenvolvido um sistema distribuído de software capaz de localizar os robôs a partir de informações obtidas por câmeras conectadas em múltiplos computadores. Experimentos foram realizados de forma a demonstrar a exatidão e escalabilidade do arcabouço desenvolvido
%U garcia07arcabouco.pdf
%D 2007