Grupo10 - The Beagle Boys (Os Irmãos Metralha)
Quadrilha
| Integrantes | aka | Contato |
|---|---|---|
| Leonardo Yukio Yoshiwara | Baggy: 617-716 | yukio@dcc.ufmg.br |
| Lucas Tadeu Farias de Ávila | Bigtime: 716-167 | lucast@dcc.ufmg.br |
| Rafael Ferreira Silva | Babyface: 176-167 | rafaelferreira1@gmail.com |
Diário de Reuniões
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Prévia
Dia 24/11: Última reunião da Prévia e provavelmente do semestre, ajeitamos a estrutura e terminamos o algoritmo. Nosso robô está pronto para o grande dia!
Dia 19/11: Segunda reunião da Prévia, implementamos quase todo o algoritmo controlador para a competição, faltando apenas a parte das luzes polarizadas.
Dia 18/11: Primeira reunião da Prévia, fizemos a estrutura do robô para a competição com 2 braços laterais.
TP 3
Dia 11/11: Terceira reunião do TP3, implementamos as tarefas 2 e 4.
Dia 10/11: Segunda reunião do TP3, montagem dos shaft encoders e adaptação na estrutura.
Dia 07/11: Primeira reunião do TP3, reparos nos sensores e adapatação dos mesmos na estrutura do robô. Implementamos as tarefas 1 e 3.
TP 2
Dia 27/10: Conseguimos fazer o robô identificar facilmente uma das luzes polarizadas, e andar em sua direção.
Dia 26/10: O robô reconhece as cores dos blocos.
Dia 25/10: Fizemos o robô andar na linha preta.
Dia 21/10: Continuação da montagem dos sensores.
Dia 18/10: Início da compra e “fabricação” dos sensores.
Dia 16/10: Re-calibração dos motores, para a nova redução.
Dia 14/10: Redução refeita e funcinonando em melhor do que antes.
Dia 10/10: Primeira reunião discutimos sobre como iríamos fazer os sensores e mexer na redução que não havia ficado boa no TP anterior.
TP 1
Dia 22/09: Com o prazo se esgotando, fizemos o restante as pressas. Quadrado, círculo, multitarefa, alguns pequenos ajustes (na estrutura e no código fonte).
Dia 20/09: restante de calibrações, mais gráficos e LEDS.
Dia 18/09: plotado alguns gráficos para encontrar as equações.
Dia 17/09: foram feitas calibrações da rotação.
Dia 16/09: conseguimos fazer um suporte para caneta e começamos as cansativas calibrações de translação.
Dia 13/09: terceira reunião do TP 1. Atrasos e mais atrasos… nos testes de calibração o robô não apresentou um comportamento esperado, decidimos então refazer a estrutura do robô e modificar o modo que a caneta está adaptada na estrutura. Perdemos muito tempo e ainda não foi possível realizar a calibração.
Dia 11/09: segunda reunião do TP 1. Terminamos a estrutura do robô e ele finalmente andou, mas ainda meio em curva. Infelizmente a bateria da Handyboard acabou e não pudemos começar os testes de calibração.
Dia 07/09: primeira reunião do TP 1. Brincamos com os motores e começamos a montagem do robô, com o objetivo de fazer a redução. Além disso, aprendemos um pouco mais sobre o IC e sua biblioteca.
TP 0
Dia 28/08: no dia da apresentação finalmente conseguimos que nosso robô fizesse a tão sonhada curva! Finalizamos o trabalho prático zero com sucesso, cumprindo nossa primeira tarefa.
Dia 27/08: a estrutura do robo foi finalizada. Foram discutidas algumas alternativas para fazer nosso robô fazer a curva.
Dia 26/08: segunda reunião do TP0. Nessa reunião algumas mudanças foram realizadas, por exemplo, decidimos usar apenas o motor do kit LEGO. A estrutura do robo começou a ser construída.
Dia 21/08: início da discussão sobre o TP0. Nessa reunião várias idéias foram propostas e discutidas. Ficou decidido que faríamos um robô que andasse sobre 4 patas e usaríamos os 2 motores fornecidos.