Steven Seagal
Na adolescência, partiu para o Japão para aprender artes marciais. Acabou aprendendo a arte sozinho no caminho, pois havia optado por fazer a viagem à pé.
Em passagem pelo continente asiático, Steven Seagal parou em um mosteiro budista na China onde aprendeu os segredos do golpe dos 5 pontos para estourar o coração. Logo em seguida, em suas aulas práticas, matou todos os monjes que detinham o conhecimento sobre essa técnica marcial restando somente ele no mundo a ser capaz de realizar com sucesso este golpe mortifero.
Há boatos também de que Steven Seagal tenha sido expulso da China após ter consumido metade das plantações de chá verde.
Seguiu então para o Japão, onde finalmente conheceu a arte que se tornaria a sua marca registrada: a atuação.
Seu primeiro trabalho como ator fora na adaptação japonesa para a novela 'Escrava Isaura', nesta versão, Steven aparecia um pequeno papel, interpretando um ex-agente, recém saído de um coma de 7 anos, que jura vingança. Um pequeno papel sim, mas o suficiente para que a crítica japonesa o reconhecesse e o aclamasse por suas expressões faciais.
Conheça mais sobre sua história e como iniciou sua disavença com Chuck Norris:
http://desciclo.pedia.ws/wiki/Steven_Seagal#Norris_-_A_Desaven.C3.A7a_Eterna
Membros
- Iuri Bueno Drumond de Andrade - Ciências da Computação - 7º Periodo
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- Leandro Mercêdo Moreira Branco - Ciências da Computação - 7º Periodo
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- Mateus Vilas Boas - Engenharia de Controle e Automação - 8º Periodo
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Journal
Trabalho Pratico 0
- 27 de Agosto
Primeiro encontro para se decidir a montagem do robô que foi realizada quase que por completa. Restou apenas alguns detalhes a serem acertados que foram feitos em casa.
Trabalho Pratico 1
- 11 de Setembro
Montagem inicial do robô e identificação dos principais promblemas.
- 18 de Setembro
Finalização da montagem do robô e implementação do programa da HandyBoard.
- 19 de Setembro
Realização de testes para coleta dos dados necessários
Trabalho Pratico 2
- 7 de Outubro
Reunião para realização do testes dos sensores e programação do algorítimo para aquisição de dados. Mas… os sensores com emissor-receptor de luz estavam com defeito, apenas o algorítimo ficou pronto.
- 14 de Outubro
Montagem dos novos sensores e realização dos testes propostos com os sensores. Programação do algaritmo para calibragem e identificação dos blocos coloridos.
- 17 de Outubro
Montagem dos sensores LDR na base do robo para que fossem utilizados na tarefa se seguir a linha preta. Montagem de um “conpartimento” para os blocos para realização da identificação. Programação do algoritimo para locamoção sobre a linha preta.
Trabalho Pratico 3
- 30 de Outubro
Instalação do Shift encoder nas rodas do robô e do sensor emisor receptor para seguir a parede. Implementação do algorítmo que faz o robô andar reto com o controlador PD e de um algorítmo simples para seguir a parede.
- 2 de Novembro
Implementação dos 4 tipos de algorítmos para seguir a parede e também do algorítmo Wavefront.
- 5 de Novembro
Termino das atividades propostas para o trabalho prático e melhoria dos algorítmos.
Competição
- 1 de Dezembro
Neste dia foi decidido a estrategia a ser traçada durante a competição. Devido a estrategia adotada houve a necessidade de reconstruir o robô para que o robô se adequa-se a estratégia adotada.
- 3 de Dezembro
Montagem dos novos componentes necessários para a competição e desenvolvimento da estrategia. Reaproveitamento dos algoritmos desenvolvidos durante os trabalhos práticos. Construção do algoritmo que implementa a estrategia 1 a ser utilizada durante a previa.