• Desenvolver e aperfeiçoar as técnicas e conceitos de robotica aprendidos durante o semestre com as aulas teóricas e os trabalhos apresentados. Dentre elas:
  1. Explorar diversas capacidades sensoriais
  2. Controlar corretamente sua velocidade, posição e orientação
  3. Navegar em ambientes estruturados
  4. Coletar objetos de interesse
  5. Executar eficientemente planos/estratégias

Realização dos movimentos mínimos para participar da competição:

1. Partida do robô ao se asceder a luz abaixo deste.
2. Localização da luz polarizada.
3. Locomação adequada e localização na dentro do compo da competição.
4. Demostração de uma estrategia razoavel para a competição.
5. Captura de pelo menos 1 bloco e retorno para a base.
6. Desligamento do robô apos os 60s de competição.
7. Apresentação de uma boa montagem e contrução do robô.

Apos decidida e estretegia do robô para a competição observou-se a necessidade de reconstruí-lo para se adequar à estrategia pretendida pelo grupo. Requisitos que deveriam ser atendidos pelo novo robô:

• O robô deveria ser mais leve que o utilizado nostrabalhos práticos.
• Deveria-se otimizar a caixa de engrenagens para tornar o robô mais rápido de forma a atender o requesito de tempo dado para realização das tarefas propostas.
• Durante os trabalhos práticos viu-se a necessidade de redução da roda e de tornar o eixo da roda biapoiado.
• Necessidade de novos componentes:
  1. foram necessários mais 2 motores
  2. 4 sensores de toque
  3. 2 LDR's
• Um dos motores irá acionar a cremalheira, outro será utilizado para girar a cerca que poderá ou não capturar o bloco segredo. Os outros dois motores utilizados anteriormente nos trabalhos práticos serão utilizados na locomoção do robô.

• Tempo disponivel para desenvolvimento do projeto.
• Necessidade de se contruir um novo robô, pois gasta-se muito tempo. Se a construção do robô no inicio dos trabalhos práticos visassem as necessidades da competição perderia-se menos tempo nos ajustes para adequação do robô à competição.
• Gasto de tempo com a montagem dos sensores comprados, como confecção dos pinos de encaixe, soldagem, e isolameto dos fios.
• Reajuste e recalibração do robô aos algoritmos já existentes uma vez que o robô foi remontado.
• Numero limitado de Threads que podem ser criadas.