Grupo 1 - "Tropas Estelares"

- Isabela Siqueira Amaral
- Mateus
- Paulo
- Rodrigo Rodrigues Gonçalves

- 18/08/2006 - Primeira reunião. Discussão do problema e tomada das decisões de implementação.
- 22/08/2006 - Primeira montagem do robô (versão 1.0). Identificação de novos problemas, como fragilidade na estrutura e atrito excessivo na roda da frente durante as curvas.
- 23/08/2006 - Descartamos a versão 1.0. Parte mecânica não se adequava ao problema. Segunda montagem do robô (versão 2.0).
- 24/08/2006 - Identificação de novos problemas, como dificuldade de implementação de uma caixa de redução robusta.
- 28/08/2006 - Descartamos a versão 2.0 devido a impossibilidade de se criar uma caixa de redução por falta de espaço dentro do carro. Teste da HandyBoard e dos motores.
- 01/09/2006 - Terceira montagem do robô (versão 3.0). Montagem de uma caixa de redução interna, mais robusta e utilizando a corrente do lego, utilização da roda grande.
- 02/09/2006 - Ajustes na parte mecânica do robô (versão 3.1), como a adição do roll-on como roda dianteira. Implementação do programa em C pra validar o funcionamento dos motores. Implementação do programa de desenho do quadrado. Testes exaustivos de calibração.
- 04/09/2006 - Mais testes exaustivos de calibração e ajustes de parâmetros. Posicionamento da caneta para o desenho, testes sobre a cartolina.
- 05/09/2006 - Dia da apresentação! O nome do robô foi mudado na última hora para “Dotadão”. A apresentação foi muito boa, o quadrado ficou meia-boca, mas o objetivo da tarefa foi cumprido, e todos ficaram felizes. Depois disso, o robô foi destruído pois não seria mais útil para os próximos trabalhos.

- 22/09/2006 - Matheus traz dois robôs já montados por ele para que o grupo possa escolher o melhor, sensacional! Mas infelizmente, nenhum dos dois protótipos serviu, e um outro robô terá que ser montado novamente. Os sensores foram testados e as novas diretrizes do projeto foram estabelecidas. O grupo anda um pouco disperso.
- 02/10/2006 - Reunião de última hora, urgentíssima, para começar o trabalho prático 2 e terminá-lo no mesmo dia! A apresentação já é no dia seguinte e não fizemos nada. O desespero toma conta da equipe. Um dia inteiro de trabalho duro e o robô ficou semi-pronto. Faltam só os últimos preparativos.
- 03/10/2006 - Acordar cedo, matar os primeiros horários para fazer o acabamento do robô, calibrações, últimos testes, aperfeiçoamento….. A apresentação foi até razoável, visto que o robô foi todo feito no último dia possível!

- 21/10/2006 - Início da reconstrução da parte mecânica do robô, é necessária a reformulação da caixa de redução, já que na última apresentação o robô estava andando rápido demais. Já é a 6ª mudança na parte mecânica que fazemos!
- 22/10/2006 - Início dos testes com sensores. Os resultados não são bons, um sensor foi queimado e o dia foi bastante improdutivo, mas o grupo tem confiança de que vai superar as dificuldades.
- 27/10/2006 - Já chegamos detonando no laboratório, sensores montados rapidamente, colocados no robô, testados, tudo funcionando perfeitamente, parecia até pegadinha. Fizemos os exercícios do sensor ótico com o potenciômetro, que deu bastante trabalho. Fizemos o programa de seguir a parede e… funcionou!!! O robô começa a ficar bem inteligente. Nosso trabalho rendeu bem neste dia.

- Robô experimental (failed)
- Roboa - Versão 3.0
- Nossa modelo-arquiteta
- Caixa de redução (a partir da versão 3.0)
- Versão 3.1 final
- Visão traseira
- Visão dianteira
- Visão lateral
- Visão superior

- Relatório

- Posicionamento dos sensores
- Caixa de redução
- Posicionamento das rodas
- Visão lateral
- Visão superior
- Visão diagonal

- Relatório

- Relatório

- Prévia