Urucubaca

Componentes:

Em ordem de altura:

~~Fausto Ronalle de Cunha Muñoz Muñiz~~
Rogério de Faria Silva
Fernando da Silva Rodrigues Garcia
Brônco

Notícias

01/12 - Depois do fiasco da prévia, Bronco finalmente faz bonito, ficando em 3^o lugar na competição! Praticamente desperdiçamos as 2 primeiras partidas, devido à má calibração do robô, agravada pela diferença de iluminação entre o laboratório e o auditório. Depois de identificado o problema, na fase de desempate, conseguimos arrancar 3 pontos, e passamos para as finais. Depois de rodadas repletas de emoção, fizemos 4 pontos, e terminamos em 3^o. Ótima competição, e parabéns para todos os participantes.
27/10 - Segunda reunião do grupo para o TP3. Agora sim, após um dia inteiro de trabalho, o trabalho todo está praticamente pronto! Foram encontrados alguns problemas no código de exemplo do Wavefront, o que nos obrigou a reescrever o código do zero. Quando terminado, o código acabou ficando mais rápido e mais confiável do que o Wavefront de exemplo.
20/10 - Primeira reunião do grupo para realizar o TP3. A produtividade foi muito baixa, pois os sensores break-beam ainda não foram distribuídos.
03/10 - TP2 é completado sem problemas. Bronco impressiona o monitor com a velocidade que ele consegue seguir a linha, deixando os outros robôs comendo poeira. Ele também identifica cores como esperado.
19/09 - Bronco está ficando inteligente. Aprendeu a seguir luz, e se chega perto demais de uma parede ele dá ré.
15/09 - Primeiro encontro para realização to TP2. Aparentemente tudo deu certo… Certo demais… Na falta de uma expressão melhor, encontramos Papai Noel!
10/09 - Medição da tensão completa. Bronco consegue se exercitar ativamente por 1:40 até se esgotar completamente.
09/09 - Início das medições da variação de tensão da bateria.
05/09 - Parabéns, Bronco, por seu lindíssimo pentágono na apresentação de hoje. Pena que o objetivo era fazer um quadrado. Lembrete: da próxima vez incorporar interface completa de calibração para evitar esse tipo de imprevisto.
01/09 - Encontro para medições, calibrações e finalizações
27/08 - Feita a primeira versão do código IC para realizar os testes
26/08 - Novo protótipo montado
25/08 - Pânico toma conta do grupo ao descobrir que brincar de lego é muito mais difícil do que parece!
25/08 - Primeiro encontro para montagem do robô

Fotos


Primeiro protótipo, feito com reduçao de apenas 9 vezes	Segundo protótipo, reducao de 81 vezes, mas com rodas mal apoiadas	Terceiro protótipo, mesma reducao, mas com rodas mais internas e bem apoiadas. Ainda sem travamento apropriado

Protótipo final, completamente travado e operacional	Grupo a todo vapor realizando as medições e calibrações	Curva da variação de tensão pelo tempo de exercício