| Aula # | Data | Sem. | Assunto | Tarefas |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 28/fev | Q | Introdução e Motivação - Paradigmas da Visão Computacional (Trucco & Verri Cap.1) | |
| 2 | 05/mar | S | Imagens de Intensidade, óptica básica (Trucco & Verri Cap 2, Seção 2.1 a 2.2.2) | |
| 3 | 07/mar | Q | Radiometria (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.2.3 a 2.2.4; B.K.P. Horn Cap. 10, pg 202-211) | |
| 4 | 12/mar | S | Formação de imagens, modelos perspectivo e perspectivo fraco (Trucco & Verri Cap.2, Seção 2.3) | |
| 5 | 14/mar | Q | Amostragem espacial (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.3.2 a 2.3.3) | TP: Definição do tema |
| 6 | 19/mar | S | Parâmetros intrínsecos e extrínsecos (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.4.3) | LE1 |
| 7 | 21/mar | Q | Modelos de câmera (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.4.4) | |
| 8 | 26/mar | S | Imagens de profundidade (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.5) | |
| 9 | 28/mar | Q | Ruído na imagem (Trucco & Verri Cap. 3, Seção 3.1) | |
| 10 | 02/abr | S | Filtragem de ruídos (Trucco & Verri Cap. 3, Seção 3.2 a 3.2.2) | TP: Revisão bibliográfica |
| 11 | 04/abr | Q | Características de imagens (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.1 a Seção 4.2.1) | |
| 12 | 09/abr | S | Características de imagens - Canny (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.2.2 até pg 79) | LE2 |
| 13 | 11/abr | Q | Características de imagens - Sobel, Prewitt e Roberts (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.2.3) | |
| 14 | 16/abr | S | Características de imagens - Sobel, Prewitt e Roberts (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.3) | |
| 15 | 18/abr | Q | Características em images de profundidade (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.4) | |
| 16 | 23/abr | S | 1ª Prova | |
| 17 | 25/abr | Q | Agrupamento e Transformada de Hough (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.1 a 5.2, até pg 99) | |
| 30/abr | S | Recesso Escolar | ||
| 02/mai | Q | Recesso Escolar | ||
| 18 | 07/mai | S | Transformada de Hough (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.1 a 5.2.3, até pg 108) | |
| 19 | 09/mai | Q | Transformada de Hough (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.1 a 5.2.3, até pg 108) | TP: Metodologia |
| 20 | 14/mai | S | Contornos deformáveis - Snakes; Agrupamento de retas (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.4.3 a 5.5, pg 112 a 117) | LE3 |
| 21 | 16/mai | Q | Calibração de câmeras (Trucco & Verri Cap. 6, Seção 6.1 a 6.2.2, pg 123 a 131) | |
| 22 | 21/mai | S | Calibração de câmeras (Trucco & Verri Cap. 6, Seção 6.2.3 a 6.4, pg 131 a 136) | |
| 23 | 23/mai | Q | Estereopse (Trucco & Verri Cap. 7, Seção 7.1 a 7.1.3, pg 139 a 144) | |
| 24 | 28/mai | S | Estereopse (Trucco & Verri Cap. 7, Seção 7.2 a 7.2.4, pg 144 a 149) | LE4 |
| 25 | 30/mai | Q | Estereopse (Trucco & Verri Cap. 7, Seção 7.3 a 7.4.3, pg 156 a 170) | TP: Entrega do artigo |
| 26 | 04/jun | S | 2ª Prova | |
| 27 | 06/jun | Q | Apresentação de Trabalhos | |
| 28 | 11/jun | S | Apresentação de Trabalhos | |
| 29 | 13/jun | Q | Apresentação de Trabalhos | |
| 30 | 18/jun | S | Apresentação de Trabalhos |