• Alexandre Guelman Davis
• Tomás Corrêa
• Christian Brenner

TP1 - The Claw

Objetivos do trabalho:

• Caracterização dos erros de translação e rotação do robô.
• Desenho de quadrados e círculos coincidentes.

TP2 - The Shining

Objetivos do trabalho:

• Caracterização dos sensores para identificação de cor e de linha.
• Tarefas de “follow the line” e identificação de cores.

TP3 - The Blob

Objetivos do trabalho:

• Introdução de novos sensores ( Sensor diferencial e Shaft Encoder)
• Multiprocesso com uma atividade de seguir linha identificando a cor dos blocos.

Previa - Krueger

Objetivos do trabalho:

• Preparação do robô para a competição Robo Marte