Grupo 7 - ACT
Integrantes
Alexandre Guelman Davis
Tomás Corrêa
Christian Brenner
Trabalhos Práticos
TP1 - The Claw
Objetivos do trabalho:
Caracterização dos erros de translação e rotação do robô.
Desenho de quadrados e círculos coincidentes.
TP2 - The Shining
Objetivos do trabalho:
Caracterização dos sensores para identificação de cor e de linha.
Tarefas de “follow the line” e identificação de cores.
TP3 - The Blob
Objetivos do trabalho:
Introdução de novos sensores ( Sensor diferencial e Shaft Encoder)
Multiprocesso com uma atividade de seguir linha identificando a cor dos blocos.
Previa - Krueger
Objetivos do trabalho:
Preparação do robô para a competição Robo Marte