Prévia da Competição - Robô Vírus

Este documento tem objetivo guiar os alunos no desenvolvimento do robô final para a prévia da competição. Nenhuma das tarefas aqui descritas necessitam da implementação de soluções além daquelas “já realizadas” nos TPs anteriores.

Construção de um robô plenamente funcional e capaz de obter bons resultados na competição.

1. Ser capaz de ser calibrado em 60 segundos ou menos;
2. Entrar em modo de espera após a calibração;
3. Ser posicionado manualmente sobre a luz de partida mas em uma orientação arbitrária e orientar-se segundo a luz polarizada;
4. Iniciar o cumprimento da sua tarefa após acesa a luz de início;
5. Não queimar a largada;
6. Aprender a orientar-se no campo autonomamente;
7. Coletar o bloco que encontra-se sobre a linha;
8. Identicar a cor do bloco;
9. Carregar o bloco até a base;
10. Subir e descer uma rampa 5 cm com 18 graus de inclinação (aproximadamente);
11. Desligar todos os atuadores ao término dos 60 segundos.

Capacidade de organização na construção do robô.

1. Utilizar apenas os componentes fornecidos (e aqueles aprovados nas regras).
2. Não possuir fios soltos;
3. Não possuir soldas expostas;
4. Ter o comprimento dos fios bem dimensionado;
5. Não possuir partes de metal soltas;
6. Possuir uma estrutura rígida;
7. Caber inicialmente no cubo de 30cm de lado ou menos;
8. Possuir todas as suas partes conectadas por lego;
9. Não deixar cair peças lego intencionalmente;
10. Não danificar o robô oponente;
11. Não ser perigoso de qualquer maneira.

Alguns poucos parágrafos explicando o seu projeto, juntamente com fotos do robô atual e de detalhes construtivos relevantes, devem ser colocados na página web do grupo.