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Prévia da Competição - Robôs Investidores
Descrição
Este documento tem objetivo guiar os alunos no desenvolvimento do robô para a prévia.
Atividades
Parte 1 - Construção de um robô plenamente funcional e capaz de obter bons resultados na competição.
- Ser capaz de ser calibrado em 60 segundos ou menos;
- Entrar em modo de espera após a calibração;
- Ser posicionado manualmente sobre a luz de partida mas em uma orientação arbitrária;
- Não
queimara largada; - Iniciar o cumprimento da sua tarefa após acesa a luz de início;
- Aprender a orientar-se no campo autonomamente;
- Coletar o bloco que encontra-se sobre a linha;
- Identicar a cor do bloco;
- Carregar o bloco até a base;
- Desligar todos os atuadores ao término dos 60 segundos.
Parte 2 - Capacidade de organização na construção do robô.
- Utilizar apenas os componentes fornecidos (e aqueles aprovados nas regras).
- Não possuir fios soltos.
- Não possuir soldas expostas.
- Ter o comprimento dos fios bem dimensionado.
- Não possuir partes de metal soltas.
- Possuir uma estrutura rígida.
- Caber inicialmente no cubo de 30cm de lado.
- Possuir todas as suas partes conectadas por lego.
- Não deixar cair peças lego intencionalmente.
- Não danificar o robô oponente.
- Não ser perigoso de qualquer maneira.
Parte 3 - Página WEB. Alguns poucos parágrafos explicando o seu projeto, juntamente com fotos do robô atual e de detalhes construtivos relevantes, devem ser colocados na página web do grupo.