Grupo 5 - TTF
Membros
| Membros | Emails |
|---|---|
| Feliphe de Freitas Castro | feliphecastro@ufmg.br |
| Thales Filizola Costa | thalesfc@dcc.ufmg.br |
| Teo Milanez | milanez@dcc.ufmg.br |
| Mauro Antonio da Costa Junior* | mauroantonioj@gmail.com |
*O componente entrou no grupo para a realização da prévia e do desafio.
Trabalhos Práticos
TP 1
Resumo
Nesse primeiro trabalho prático foi proposto a construção de um atuador utilizando o kit lego disponibilizado. Também, deveríamos montar dois motores atuando sobre as rodas. O objetivo era familiarizar o grupo com a montagem usando kit lego e com a programação em interative C voltada para a handyboard.
Relatório
Link para página do tp1: http://www.verlab.dcc.ufmg.br/cursos/introrobotica/2010-2/grupo05/tp1
Versão para download: ttf-tp1.pdf
TP 2
Resumo
Neste trabalho usamos sensores ópticos para fazer o robô seguir uma linha preta e reconhecer blocos de cores diferentes. O objetivo do trabalho é familiarizar o grupo com sensores e como usá-los, tratar ruídos e fazer calibração com os valores lidos.
Relatório
Link para página do tp2: http://www.verlab.dcc.ufmg.br/cursos/introrobotica/2010-2/grupo05/tp2
Versão para download: ttf-tp2.pdf
TP 3
Resumo
Neste trabalho usamos sensores óptico-reflexivos para fazer a robo dar inside and outside cournering. Além disso, foi proposto a construção de um controle PD visando a utilização no algorítmo de WaveFront.
Relatório
Link para página do tp3: http://www.verlab.dcc.ufmg.br/cursos/introrobotica/2010-2/grupo05/tp3
Versão para download: ttf-tp3.pdf
TP 4 - Prévia
Resumo
Relatório
Link para página do tp4: http://www.verlab.dcc.ufmg.br/cursos/introrobotica/2010-2/grupo05/tp4
Versão para download: ttf-tp4.pdf