Objetivo: com peças LEGO, construir um robô que se locomova a uma distância de 30 cm em até 4 minutos.

Criatividade: o robô deve se locomover sem utilizar rodas ou esteiras rolantes.

Idéias: um primeiro robô foi construído, utilizando um método de locomoção semelhante a remos ou nadadeiras no seco. As fotos abaixo ilustram o proposto.

Versão Inicial

Nesse caso o motor girava uma rosca sem fim que acionava o sistema de engrenagens em um eixo.

Contra-ponto: no esquema montado foi observada uma grande semelhança dos braços locomotores com os raios de uma roda. Desse modo o grupo achou melhor mudar a estrutura para algo diferente.

O cachorrinho: A nova estrutura seguiu a idéia de pernas ou patas, como em animais. Nesse segundo robô, a rosca sem fim não foi utilizada. O motor aciona diretamente o sistema de engrenagens e o robô se move mais rápido. Como o modo de locomoção se assemelhou tanto a um pequeno cãozinho correndo, foram feitos ajustes em sua aparência de forma a lembrar o pequeno animal. As fotos a seguir ilustram o trabalho final.

Versão Final 1

Uma última modificação foi feita na base das patas, para dar mais firmeza.

Versão Final 2

O link a seguir mostra um vídeo de nossa mascote em ação.

Vídeo: http://www.youtube.com/watch?v=vH5Jfl6DQ0U