| Aula | Data | Assunto | Tarefas |
| 1 | 4/3 | Introdução e Motivação - Paradigmas da Visão Computacional (Trucco & Verri Cap.1) | |
| 2 | 6/3 | Formação de imagens, modelos perspectivo e perspectivo fraco (Trucco & Verri Cap.2, Seção 2.3) | |
| 3 | 11/3 | Imagens de Intensidade, óptica básica (Trucco & Verri Cap 2, Seção 2.1 a 2.2.2) | |
| 4 | 13/3 | Parâmetros intrínsecos e extrínsecos (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.4.3) | |
| 5 | 18/3 | Introdução ao Processamento de Imagens utilizando Matlab | |
| 6 | 20/3 | Amostragem espacial (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.3.2 a 2.3.3) | |
| 7 | 25/3 | Radiometria (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.2.3 a 2.2.4; B.K.P. Horn Cap. 10, pg 202-211) | |
| 8 | 27/3 | Modelos de câmera (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.4.4) | Definição do tema do TP |
| 9 | 1/4 | Análise em Frequência e Amostragem no processo de Formação de Imagens | |
| 10 | 3/4 | Imagens de profundidade (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.5) e Ruído na imagem (Trucco & Verri Cap. 3, Seção 3.1) | |
| 11 | 8/4 | Filtragem de ruídos (Trucco & Verri Cap. 3, Seção 3.2 a 3.2.2) | |
| 12 | 10/4 | Características de imagens (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.1 a Seção 4.2.1) | |
| 13 | 15/4 | Características de imagens - Canny (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.2.2 até pg 79) | |
| 14 | 17/4 | Características de imagens - Sobel, Prewitt e Roberts (Trucco & Verri Cap. 4, Seções 4.2.3 e 4.3) | Entrega Revisão Bibliográfica |
| 15 | 22/4 | Características de imagens - Sobel, Prewitt e Roberts (Trucco & Verri Cap. 4, Seções 4.2.3 e 4.3) | |
| 16 | 24/4 | Características em imagens de profundidade (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.4) | |
| 17 | 1/5 | Agrupamento e Transformada de Hough (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.1 a 5.2, até pg 99) | |
| 18 | 6/4 | Transformada de Hough (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.1 a 5.2.3, até pg 108) | |
| 19 | 8/5 | 1ª Prova | |
| 20 | 13/5 | Contornos deformáveis - Snakes; Agrupamento de retas (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.4.3 a 5.5, pg 112 a 117) | |
| 21 | 15/5 | Calibração de câmeras (Trucco & Verri Cap. 6, Seção 6.1 a 6.2.2, pg 123 a 131) | |
| 22 | 20/5 | Calibração de câmeras (Trucco & Verri Cap. 6, Seção 6.2.3 a 6.4, pg 131 a 136) | |
| 23 | 22/5 | Estereopse (Trucco & Verri Cap. 7, Seção 7.1 a 7.1.3, pg 139 a 144) | |
| 24 | 27/5 | Estereopse (Trucco & Verri Cap. 7, Seção 7.1 a 7.1.3, pg 139 a 144) | Resultados preliminares TP |
| 25 | 29/5 | Motion (Trucco & Verri Cap. 8) | |
| 26 | 3/6 | 2ª Prova | |
| 27 | 5/6 | Apresentação de Trabalhos | |
| 28 | 10/6 | Apresentação de Trabalhos | |
| 29 | 12/6 | Apresentação de Trabalhos | |
| 30 | 17/6 | Apresentação de Trabalhos | Entrega do artigo |