Grupo 3

Tema: Localização da direção principal de Corredores por Ponto de Fuga

Alunos:

• Dimas Abreu Dutra
• Gustavo de Oliveira Corrêa
• Rogério de Faria Silva

A localização da direção de corredores é uma informação importante para a navegação de robôs em ambientes internos. Esse trabalho propõe um método para identificar a direção de corredores utilizando pontos de fuga. Para localização do ponto de fuga propomos também um método baseado no algoritmo RANSAC.

Entrada:

Saída (o asterisco vermelho é o ponto de fuga detectado):

Código fonte da implementação. Link para artigo Link para a apresentação