Trabalho Prático 1

Data de publicação: 11/03/15
Data de apresentação: 08/04/15
Valor: 10 pontos

• Familiarizar o aluno com a construção de estruturas mecânicas utilizando LEGO.
• Iniciar o aprendizado com a Handyboard e a linguagem IC.

• The Art of LEGO Design
• The Handy Board Technical Reference

1. O robô deverá ser mostrado em funcionamento no dia da apresentação.
2. Deve ser feito um relatório contendo as principais decisões tomadas e desafios encontrados, assim como uma pequena explicação do funcionamento da robô. Adicione fotos e vídeos do desenvolvimento e experimentos realizados.
3. O relatório deve estar disponível na página do grupo até a data de entrega.
4. Pontuação
   1. Funcionamento: 4 pontos (Criatividade na resolução do problema, eficácia do mecanismo, software, etc)
   2. Construção: 4 pontos (Mecânica e Acabamento: estrutura rígida, fios organizados, conectores bem feitos, etc)
   3. Documentação: 2 pontos

1. Construa um dispositivo mecânico similar à um manipulador. Podem ser utilizados o kit LEGO, a Handyboard e no máximo 2 motores.
   1. A base do manipulador deverá estar totalmente contida na área demarcada (cinza).
   2. A HandyBoard deverá estar fixada ao manipulador.
2. O manipulador deve ser capaz de segurar um marcador, por exemplo, um lápis ou uma caneta. O marcador deve deixar uma indicação bem visível do caminho realizado.
   1. O percurso deve ser realizado em no máximo 4 minutos.
3. Desenvolva um programa utilizando a HandyBoard para controlar o manipulador. O manipulador deve ser capaz de movimentar o marcador sobre um conjunto de posições previamente definidas (conforme a figura abaixo).
   1. O caminho percorrido não deve exceder os limites demarcados (linhas tracejadas). O marcador será inicialmente posicionado sobre P1.
4. Cada grupo deverá trazer sua própria folha para os testes no dia da apresentação.

Abaixo você pode copiar os arquivos em alta resolução do trajeto em dois formatos.

• Trajeto (A2)
• Trajeto (A4)