Projeto final (competição)

Este documento tem por objetivo guiar os alunos no desenvolvimento do projeto final para a prévia da competição “Robôs Mineradores”. Nenhuma das tarefas aqui descritas necessitam da implementação de soluções além das “já realizadas” nos TPs anteriores.

Construção de um robô plenamente funcional, capaz de obter bons resultados na competição. Mais especificamente:

1. Ser capaz de ser calibrado em 60 segundos ou menos;
2. Entrar em modo de espera após a calibração;
3. Após ser posicionado manualmente sobre a luz de partida com orientação arbitrária, ser capaz de se orientar segundo a luz polarizada;
4. Iniciar o cumprimento da tarefa após acesa a luz de início;
5. Não queimar a largada;
6. Orientar-se autonomamente no campo;
7. Coletar os blocos que se encontram dispersos no campo;
8. Carregar o bloco até a base (ou mantê-lo preso ao robô);
9. Desligar todos os atuadores ao término de 60 segundos.

Capacidade de organização na construção do robô:

1. Utilizar apenas os componentes fornecidos (e aprovados nas regras).
2. Não apresentar fios soltos e nem soldas expostas;
3. Ter o comprimento dos fios bem dimensionado;
4. Não possuir partes soltas;
5. Possuir estrutura rígida;
6. Caber inicialmente em um cubo de 30cm ou menos de aresta;
7. Possuir todas as partes conectadas por peças Lego;
8. Não soltar peças intencionalmente;
9. Não danificar o robô oponente;
10. Não ser perigoso de qualquer maneira.

Deve ser disponibilizado na página web do grupo o relatório explicando o projeto, juntamente com fotos do robô final, bem como detalhes construtivos relevantes e o código IC.