Trabalho Prático 1

Data de entrega: 24/09/2012
Data da apresentação: 10/10/2012

Familiarizar o aluno com a Construção de estruturas mecânicas com LEGO.

• Art of Lego.
• Diversos links na página do curso.

1. Crie um site na Web para registrar suas idéias e experiências.
2. O trabalho desenvolvido deve ser mostrado em funcionamento.
3. O relatório deve ser entregue em formato html por e-mail para o monitor do curso e postado na página do grupo até a data de entrega.

1. Montar um robô similar ao HandyBug similar ao 9645 ([Martin] pg. 30-51) (improvise as peças que faltam no nosso kit; lembre-se que são necessários dois motores extras que devem ser solicitados ao monitor, caso já não estejam disponíveis nos kits)
2. Montar um marcador , (similar aos marcadores de quadro branco) de tal forma que possa marcar a trajetória descrita pelo robô.
3. Medir o erro de translação - Para isso, atuar os motores por um tempo constante e medir a distância percorrida para V = 20, 60 e 100.
4. Medir o erro de rotação - Atuar os motores de forma que o robô gire 90 graus e medir o erro obtido para V = 20, 60 e 100. Sugestão: Monte uma vareta longa horizontalmente sobre o robô.
5. Tarefas a serem mostradas no dia da apresentação:

• Fazer o robô realizar uma trajetória quadrada de 30 cm x 30 cm por 3 vezes consecutivas, e verificar a sobreposição dos lados de quadrados consecutivos.
• Fazer o robô realizar uma trajetória circular de raio 30 cm por 3 vezes consecutivas e verificar a sobreposição das circunferências.
  

Obs. O robô deve desenhar as trajetórias numa cartolina ou papel kraft, colocado sobre a mesa. Cada grupo deve trazer sua própria cartolina ou papel kraft.