Grupo 1 - Controle Absoluto
Membros da Equipe
Fernando Nascimento Dias Carneiro /E-mail: fernandondc@hotmail.com
Ludmila de Oliveira Moreira Lopes /E-mail: ludylops@gmail.com
Marcelo Duarte Trevisani /E-mail: marceloduartetrevisani@gmail.com
Trabalhos
Trabalho Prático 1
Para o trabalho, testamos diversas montagens do robô, iniciando pela sugerida no livro. Paralelamente á montagem, elaboramos o programa do Shaft Encoder bem como sua localização no robô. Quando definimos uma montagem mais específica, fizemos a programação do controle PD pra, depois, fazer a programação do quadrado e do círculo.
Trabalho Prático 2
Esse trabalho prático visava nos familiarizar com sensores em todos os aspectos: montagem, testes de medidas, calibração e o uso correto. Além de refinar o controle PD que utilizamos no TP1 com uma nova biblioteca que aumentava a resolução na atuação dos motores. Para realizar tais tarefas devíamos adquirir um conhecimento dos tipos de sensores que utilizaríamos e comprar todos os materiais necessários para as montagens, alem de adaptar o nosso robô para poder montar os novos sensores.
Trabalho Prático 3
Este trabalho é constituído de 3 partes, relativas á 3 novas tarefas a serem desempenhadas pelo robô:
1) Lançamento de um objeto em direção a uma fonte de luz polarizada, através de um sistema de catapulta;
2) Deslocamento através de um campo com um mapa já conhecido, utilizando-se um algoritmo wavefront;
3)Funcionamento do robô por 60 segundos, contados a partir do acionamento de uma luz no campo (um sensor deveria detectar essa luz).
Prévia e Competição
Para a competição, depois de alguns testes, implementamos um robô que utilizava do mesmo sistema de tiro do TP3 para derrubar as torres adversárias e, depois, avançar para o campo adversário.