Universidade Federal de Minas Gerais
Departamento de Ciência da Computação
Introdução à Robótica
Professor: Mário Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br)
Trabalho Prático 4 -- Prévia
Data de entrega: 28/10/2010
Data da apresentação: 18/11/2010
Objetivos:
A Prévia tem como objetivo a construção de um robô funcional, capaz de realizar as tarefas necessárias na competição deste ano. Através dela será avaliada a capacidade do grupo em utilizar as diversas técnicas aprendidas ao longo do curso.
Avaliação:
1-O robô deve ser capaz de executar nessa sequência:
- ser capaz de ser calibrado em 60 segundos ou menos;
- entrar em modo de espera apos a calibração;
- ser posicionado manualmente sobre a luz de partida mas em uma orientação arbitrária;
- não “queimar” a largada;
- iniciar o cumprimento da sua tarefa após acesa a luz de início;
- movimentar-se no campo autonomamente;
- coletar o bloco que encontra-se sobre a linha no ponto A;
- identificar a cor do bloco;
- percorrer com o bloco a trajetoria definida pela sequência BCDEFG.
- desligar todos os atuadores ao término dos 60 segundo
2. A prévia também leva em conta sua capacidade de organização na construção do robô. Para isso, o seu robô deverá:
- utilizar apenas os componentes fornecidos (e aqueles aprovados pela comissão).
- não possuir fios soltos.
- não possuir soldas expostas.
- ter o comprimento dos fios bem dimensionado.
- não possuir partes de metal soltas.
- possuir uma estrutura rígida.
- caber inicialmente no cubo de 30cm de lado.
- possuir todas as suas partes conectadas por lego.
- não deixar cair peças lego intencionalmente.
- não danificar o robô oponente.
- não ser perigoso de qualquer maneira.
Cada membro do grupo dever a ser capaz de responder perguntas variadas sobre o robô.
3. Página WWW. Alguns poucos parágrafos explicando o seu projeto, juntamente com fotos do robô e de detalhes construtivos relevantes, devem ser colocados na página web do grupo.