Trabalho Prático 4 -- Prévia

Data de entrega: 28/10/2010
Data da apresentação: 18/11/2010

A Prévia tem como objetivo a construção de um robô funcional, capaz de realizar as tarefas necessárias na competição deste ano. Através dela será avaliada a capacidade do grupo em utilizar as diversas técnicas aprendidas ao longo do curso.

1-O robô deve ser capaz de executar nessa sequência:

1. ser capaz de ser calibrado em 60 segundos ou menos;
2. entrar em modo de espera apos a calibração;
3. ser posicionado manualmente sobre a luz de partida mas em uma orientação arbitrária;
4. não “queimar” a largada;
5. iniciar o cumprimento da sua tarefa após acesa a luz de início;
6. movimentar-se no campo autonomamente;
7. coletar o bloco que encontra-se sobre a linha no ponto A;
8. identificar a cor do bloco;
9. percorrer com o bloco a trajetoria definida pela sequência BCDEFG.
10. desligar todos os atuadores ao término dos 60 segundo

2. A prévia também leva em conta sua capacidade de organização na construção do robô. Para isso, o seu robô deverá:

• utilizar apenas os componentes fornecidos (e aqueles aprovados pela comissão).
• não possuir fios soltos.
• não possuir soldas expostas.
• ter o comprimento dos fios bem dimensionado.
• não possuir partes de metal soltas.
• possuir uma estrutura rígida.
• caber inicialmente no cubo de 30cm de lado.
• possuir todas as suas partes conectadas por lego.
• não deixar cair peças lego intencionalmente.
• não danificar o robô oponente.
• não ser perigoso de qualquer maneira.

Cada membro do grupo dever a ser capaz de responder perguntas variadas sobre o robô.

3. Página WWW. Alguns poucos parágrafos explicando o seu projeto, juntamente com fotos do robô e de detalhes construtivos relevantes, devem ser colocados na página web do grupo.