Prévia - Trabalho Prático IV - QP-III FAIL

Construção de um robô plenamente funcional e capaz de obter bons resultados na competição.

1. Ser capaz de ser calibrado em 60 segundos ou menos;
2. Entrar em modo de espera após a calibração;
3. Ser posicionado manualmente sobre a luz de partida mas em uma orientação arbitrária e orientar-se segundo a luz polarizada;
4. Iniciar o cumprimento da sua tarefa após acesa a luz de início;
5. Não queimar a largada;
6. Aprender a orientar-se no campo autonomamente;
7. Coletar o bloco que encontra-se sobre a linha;
8. Identicar a cor do bloco;
9. Carregar o bloco até a base;
10. Subir e descer uma rampa 5 cm com 18 graus de inclinação
11. Desligar todos os atuadores ao término dos 60 segundos.

QP-III FAIL na competição

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