Competição

Este é Dow Jones:

Um robô ambicioso que juntou todos os poderes que foram adquiridos durante o semestre para esta competição.

Conforme a imagem, sua principal característica é o braco que é capaz de se erguer, junto com a pinca que abre e fecha para pegar o bloco.

A nossa estratégia é simples, iniciada a partida o robô se orienta com os sensores de luz, confirma a orientação com sensores de toques posicionados na trazeira. Então segue a parede no sentido anti-horário até pegar o primeiro bloco. Feito isso, levante o braço e a pinça e coloque o bloco na corretora. Para colocar o bloco, usamos sensores de toques frontais que detectam a parede, entao o robo desce o braço levemente e abre a pinça.

Feito este procedimento, repita-o durante 60 segundos.

Infelizmente, no momento da competição, um dos sensores de toques trazeiros se quebrou, assim o robô começou a se comportar de forma bizarra. Dando pontos ao inimigo e impedindo que a gente passasse para a próxima etapa.

Em breve videos serão colocados…