Cronograma Introdução à Robótica

Data Assunto Tarefas
Ago 05 T Introdução ao Curso
Ago 07 Q Robótica Móvel e Manipuladores
Ago 12 T Laboratório - Distribuição Kits
Ago 14 Q Handy Board e IC
Ago 19 T Estruturas Mecânicas e Eletrônicas
Ago 21 Q Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - I
Ago 26 T Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - II
Ago 28 Q Apresentação TP0
Set 02 T Locomoção - I
Set 04 Q Locomoção - II
Set 09 T Motores e Acionamento
Set 11 Q Robótica Móvel -
Set 16 T Robótica Móvel - Cinemática Direta e Inversa - I
Set 18 Q Robótica Móvel - Cinemática Direta e Inversa - II
Set 23 T Apresentação TP1
Set 25 Q Visita ao VeRLab
Set 30 T Robótica Móvel - Trajetória, Caminho e Controle
Out 02 Q Robótica Móvel - Trajetória, Caminho e Controle
Out 07 T Sensores
Out 09 Q Sensores
Out 14 T Sensores
Out 16 Q Controle
Out 21 T Semana Graduação
Out 23 Q Semana Graduação
Out 28 T Apresentação TP2
Out 30 Q Controle
Nov 04 T Manipuladores
Nov 06 Q Manipuladores
Nov 11 T Manipuladores
Nov 13 Q Apresentação TP3
Nov 18 T Prova
Nov 21 Q Prévia (Projeto Final)
Nov 25 T Prévia (Projeto Final)
Dez 2 T Competição
Dez 4 Q Devolução dos Kits
cursos/introrobotica/2008-2/cronograma.txt · Última modificação: 2008/12/05 00:45 por paulol