Data | | | Assunto | Tarefas |
Ago | 07 | T | Introdução ao Curso | |
Ago | 09 | Q | Robótica Móvel e Manipuladores | |
Ago | 14 | T | Estruturas Mecânicas e Eletrônicas | |
Ago | 16 | Q | Handy Board e IC | |
Ago | 21 | T | Laboratório - Distribuição Kits | |
Ago | 23 | Q | Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - I | |
Ago | 28 | T | Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - II | |
Ago | 30 | Q | Apresentação TP0 | |
Set | 04 | T | Locomoção - I | |
Set | 06 | Q | Locomoção - II | |
Set | 11 | T | Motores e Acionamento | |
Set | 13 | Q | Robótica Móvel - | |
Set | 18 | T | Apresentação TP1 | |
Set | 20 | Q | Robótica Móvel - Cinemática Direta e Inversa - I | |
Set | 25 | T | Robótica Móvel - Cinemática Direta e Inversa - II | |
Set | 27 | Q | Robótica Móvel - Trajetória, Caminho e Controle | |
Out | 02 | T | Semana Graduação | |
Out | 04 | Q | Semana Graduação | |
Out | 09 | T | Sensores | |
Out | 11 | Q | Controle | |
Out | 16 | T | Percepção | |
Out | 18 | Q | Apresentação TP2 | |
Out | 23 | T | Arquiteturas Robóticas | |
Out | 25 | Q | Arquiteturas Robóticas | |
Out | 30 | T | Prova 1 | |
Nov | 01 | Q | Manipuladores | |
Nov | 06 | T | Manipuladores | |
Nov | 08 | Q | Apresentação TP3 | |
Nov | 13 | T | Manipuladores | |
Nov | 15 | Q | Feriado - Proclamação da República | |
Nov | 20 | T | Manipuladores | |
Nov | 22 | Q | Manipuladores | |
Nov | 27 | T | Aula de Laboratório | |
Nov | 29 | Q | Prova 2 | |
Dez | 04 | T | Prévia (Projeto Final) | |
Dez | 06 | Q | Competição | |