Cronograma Introdução à Robótica (tentativo)

Data Assunto Tarefas
Ago 07 T Introdução ao Curso
Ago 09 Q Robótica Móvel e Manipuladores
Ago 14 T Estruturas Mecânicas e Eletrônicas
Ago 16 Q Handy Board e IC
Ago 21 T Laboratório - Distribuição Kits
Ago 23 Q Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - I
Ago 28 T Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - II
Ago 30 Q Apresentação TP0
Set 04 T Locomoção - I
Set 06 Q Locomoção - II
Set 11 T Motores e Acionamento
Set 13 Q Robótica Móvel -
Set 18 T Apresentação TP1
Set 20 Q Robótica Móvel - Cinemática Direta e Inversa - I
Set 25 T Robótica Móvel - Cinemática Direta e Inversa - II
Set 27 Q Robótica Móvel - Trajetória, Caminho e Controle
Out 02 T Semana Graduação
Out 04 Q Semana Graduação
Out 09 T Sensores
Out 11 Q Controle
Out 16 T Percepção
Out 18 Q Apresentação TP2
Out 23 T Arquiteturas Robóticas
Out 25 Q Arquiteturas Robóticas
Out 30 T Prova 1
Nov 01 Q Manipuladores
Nov 06 T Manipuladores
Nov 08 Q Apresentação TP3
Nov 13 T Manipuladores
Nov 15 Q Feriado - Proclamação da República
Nov 20 T Manipuladores
Nov 22 Q Manipuladores
Nov 27 T Aula de Laboratório
Nov 29 Q Prova 2
Dez 04 T Prévia (Projeto Final)
Dez 06 Q Competição