Trabalho Prático 1

Data de entrega: 22/08/2006
Data da apresentação: 05/09/2006

Familiarizar o aluno com a Construção de estruturas mecânicas com LEGO.

• The Art of Lego Design.
• Diversos links na página do curso.

1. Crie um site na Web para registrar suas idéias e experiências.
2. O trabalho desenvolvido deve ser mostrado em funcionamento.
3. O relatório deve ser entregue em formato html por e-mail para o monitor do curso e postado na página do grupo até a data de entrega.

1. Montar o HandyBug similar ao 9645 ([Martin] pg. 30-51) (improvise as peças que faltam no nosso kit; lembre-se que são necessários dois motores extras que devem ser solicitados ao monitor, caso já não estejam disponíveis nos kits)
2. Medir o erro de translação - Atuar os motores por um tempo constante e medir a distância percorrida para V = 20, 60 e 100.
3. Medir o erro de rotação - Atuar os motores de forma que o robô gire 90 graus e medir o erro obtido para V = 20, 60 e 100. Sugestão: Monte uma vareta comprida sobre o robô.
4. Tarefa a ser mostrada no dia da apresentação: Fazer o robô realizar uma trajetória quadrada de 30 cm x 30 cm por 3 vezes consecutivas. O robô deve desenhar numa cartolina sobre o chão a trajetória (cada grupo deve trazer uma cartolina no dia).