Material para os trabalhos práticos

Para executar os três trabalhos práticos da disciplina, é necessário utilizar o material disponibilizado nos kits entregues em sala. Cada kit é composto por:

  • HandyBoard, com placa de interface, cabo (db9/db25) e adaptador para serial, cabo telefônico, fonte de alimentação, disquete e manual de referência.
  • Almoxarifado LEGO
  • Caixa de ferramentas, com alicate de bico, alicate de corte, pistola de cola quente e ferro de solda.
  • Kit de sensores e motores, contendo:
        o 4 motores DC
        o 3 switches
        o 4 sensores tipo opto-refletor (um par de cada tipo)
        o 3 fotoresistores (LDR)
        o 2 blocos de espuma (vermelho e branco)
        o Peças extras LEGO

Este material deve ser devolvido em perfeitas condições ao final da disciplina.

Para a competição, a seguinte lista de materiais pode ser útil (preços da AMJ Comercial):

Chave ótica PHCT554 (cabe no LEGO) R$ 5,20
Chave ótica PHCT553 (cabe no LEGO) R$ 5,20
Chave ótica PHCT553 (não cabe no LEGO) R$ 5,20
PHIV590 5mm Emissor R$ 5,90
PHFT580 5mm Receptor R$ 5,90
PHIV390 3mm Emissor (azul claro) R$ 2,20
PHFT 385 3mm Receptor (preto) R$ 2,20
Receptor Remoto 3 pinos 3738 R$ 7,50
Sensor Piroelétrico (104×9) RE200B R$ 7,00
Conector engate rápido Minifit macho/fêmea R$ 0,25
LED ultra brilho 2000 mCd R$ 0,85
OPB708 (TRW) Opto-reflexor
cursos/introrobotica/2006-2/materiais.txt · Última modificação: 2006/08/10 19:09 (edição externa)