Prévia
As modificações do robô para a realização das tarefas necessárias para a prévia e competição correram relativamente suaves, e após um dia de trabalho, estávamos satisfeitos com o resultado.
Ao contrário dos outros grupos, decidimos que o robô “englobaria” os blocos que capturasse, ao invés de capturá-los em garras ou pinças frontais. Desse modo, os blocos ficariam exatamente no centro de rotação do robô, não sendo necessário nenhum mecanismo para a retenção do bloco em seu interior, pois é impossível que o bloco escape durante as curvas.
A parte da programação foi muito mais problemática. No início, o avanço foi rápido, e as funções criadas funcionavam bem, o progresso era ótimo. Mas na medida que novos comandos eram adicionados, o robô respondia cada vez mais estranhamente. Ele parecia não gostar de rodar mais que 2 processos ao mesmo tempo. Após 11 horas de trabalho initerrupto, ele chegou a realizar o trajeto completo da prévia, e ficamos satisfeitos. Mas, no dia da apresentação, por algum motivo não identificado, ele falhou completamente.