Cronograma Introdução à Robótica (tentativo)

Data Assunto Tarefas
Ago 03 Q Introdução
Ago 08 T Representação Espacial
Ago 10 Q Representação Espacial
Ago 15 T Feriado
Ago 17 Q Cinemática Direta
Ago 22 T Cinemática Direta
Ago 24 Q Cinemática Direta
Ago 29 T Cinemática Inversa
Ago 31 Q Cinemática Inversa
Set 05 T Apresentação TP1 LE1
Set 07 Q Feriado
Set 12 T Cinemática Inversa
Set 14 Q Tópicos em interface de sensores
Set 19 T Controle de Trajetórias
Set 21 Q Robótica Móvel - Introdução
Set 26 T Robótica Móvel - Intro: Localização, Navegação e Mapeamento
Set 28 Q Robótica Móvel - Intro: Localização, Navegação e Mapeamento
Out 03 T TP2
Out 05 Q Motores, Controle
Out 10 T Prova 1 LE2
Out 12 Q Feriado
Out 17 T Sensores
Out 19 Q Arquitetura Algorítmica
Out 24 T Arquitetura Reativa
Out 26 Q Arquitetura Reativa
Out 31 T TP3
Nov 02 Q Feriado
Nov 07 T
Nov 09 Q
Nov 14 T
Nov 16 Q
Nov 21 T Prova 2
Nov 23 Q Laboratório
Nov 28 T Prévia (Projeto Final)
Nov 30 Q Laboratório
Dez 01 S Competição
cursos/introrobotica/2006-2/cronograma.txt · Última modificação: 2007/08/07 00:38 (edição externa)