ROS

Introdução ao Robot Operating System (ROS)

Guia de instalação e primeiros passos de utilização

Cursos e Tutoriais sobre ROS

• Cursos grátis Robot Ignite Academy - The Construct (idioma inglês, precisa se inscrever no site)
  • Linux for Robotics
    Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS
  • Python3 for Robotics
    Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS

Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)

Guia de instalação de pacotes que ainda não disponíveis na versão main do ROS.

Simuladores do ROS

TODO: Dicas e links sobre os Simuladores do ROS

Bibliografia sobre o ROS

• Wiki Oficial:
  ROS Wiki: http://wiki.ros.org/

• Livro:
  A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
  http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/

• Livro:
  ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017
  http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English

• Lista de títulos da Wiki Oficial:
  http://wiki.ros.org/Books