ROS

Introdução ao Robot Operating System (ROS)

• Guia de instalação e primeiros passos de utilização
• Cursos grátis introdutórios para ROS:
  • Linux for Robotics:
    Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS
    https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/#
  • Python3 for Robotics:
    Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS
    https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/#

Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)

• Guia de instalação de pacotes ainda não disponíveis na versão main do ROS.

Bibliografia sobre o ROS

• Wiki Oficial:
  ROS Wiki: http://wiki.ros.org/

• Livro:
  A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
  http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/

• Livro:
  ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017
  http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English

• Lista de títulos da Wiki Oficial:
  http://wiki.ros.org/Books